中国是一个制鞋工业大国，随着制鞋业的发展，对质量及生产环节要求在不断提高，全自动化生产线以其独特的生产及管理模式，为鞋业制造提供了科学高效的技术保障。

    丰雅公司为制鞋业引入自动化新概念，推出RB系统，应用高精度的工业机器人，配以功能强大的RB控制系统软件以及设计精巧的专用工具，可实现从入楦、打粗、上处理剂、喷底胶、喷面胶、烘烤、冷冻、到压合等一系列制鞋工序的自动化操作。可以预见，制鞋自动化在未来几年内将会成为中国制鞋业的一个亮点，逐渐为国内制鞋业所信赖和采纳。

    自动化成型线

    自1982年以来，固定器不断被开发以便适应更多工序的要求：从鞋楦的熟练操作、鞋楦、鞋底以及其它部件的运输，各种部件的管理等，最终发展为鞋楦和预感器的合二为一，从而达到了目前高精确度的自动化效果。

    RB系统由4个主要部份构成：即鞋楦及固定装置、输送方式、自动化加工单元和沟通。在整个自动化流水线中，装有定位机构和电子晶片的楦头通过托盘在传送带上传输。这种配有电子晶片的机械装置直接镶入鞋揎中，是实现完全自动化的基础。Actis/丰雅通过此装置使鞋楦智能化，并且可被自动识别，永远保证摆放位置的准确性。

    其芯片管理系统软件主要用于管理控制协调自动化生产和生产线上各个加工单元的工作，并可通过临时改变机器人操作动作，使系统能更加灵活地应付日常可能遇到的各种实际问题。这种自动化生产线可应用于射出成型和上胶成型等多种工艺。

    当客户的技术需求得到明确后，ACTIS将根据具体操作要求，通过改变相关参数来改变软件界面,从而实现为用户提供量身订做的控制程式。这种根据客户需求和生产类型等实际情况而设计的数据库，通过结合一台电脑和一个主读写器，并利用其晶片管理系统，可起到以下作用：识别各种鞋楦(尺寸、左右脚、宽度和序列号)；输入相应鞋型的生产加工程式参数；将电脑资讯传送给相应加工操作的加工单元；可根据实际生产状况对临时参数进行修改以满足实际生产需求；建立投产计划。

    其沟通的过程完全由运用数据库和芯片管理系统软件协调实现。在每个楦头上设置的识别芯片，存储了某型号鞋所有的加工的信息，包括：鞋楦类型、尺寸、宽度、款式、加工程序、注射参数、注塑机工作的机器人使用代码、完成信息等。制鞋生产线的各个岗位通过电子晶片识别鞋的信息后，会立即与机器人进行沟通，调用预先设置好的工作程序进行相应动作。由于晶片管理系统采用电子晶片传递数据，而无需通过中央电脑和网络，这就使得数据传递的方式变得非常灵活。
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    机器人的应用

    RB系统采用六轴机器人完成部分加工应用（例如：打粗、上胶、削边等）或搬运工作（例如：装载和卸载。通过RB系统软件和与芯片的沟通，使友好的人机界面可以动态显示机器人的工作过程，使机器人可以根据不同鞋面调整相应的加工工艺，有效地控制整个作业过程中的工艺参数，如雾化压力、速度、喷胶量、喷胶面积……机器人和自动化程式的结合为稳定的质量提供了保证。

    制鞋业常以大批量进行生产，很明显，在这样大批量的生产过程中，克服人为的因素对产品质量的影响是极为重要的，而机器人操作不仅质量稳定、精确、可重复操作、高产量、而且具有可节省人力和减少人为因素的影响等无可比拟的优势。

    通过RB系统控制六轴工业机器人，加工工具头及其控制面板、转台、流水线、射出机等设备的同步沟通，实现了生产线上的完全自动化。例如，一条加州鞋的上胶成型线，以8个小时为单位，可生产1800双鞋，只需要5名操作人员，极大地减少了人工的投入，加工场地也大可大大缩小，从而提高了产品的竞争力。可见，人机界面的作用，就是对机器人周围的环境进行定义，以便减少人员、土地厂房等投入，而且也从根本上解决了质量和产量之间所存在的问题，保证了量产的同时，也确保了同一批产品质量的稳定性。由于机器人能够识别其自身所在的空间，从而可适应加工或者数位化正确定位的需要。

    此外，机器人也可以根据具体条件和需要，作为单工位的自动化生产工作站，以提高某个工序的质量及效率。例如，机器人在鞋底、鞋帮的打粗及喷胶岗位中应用，使产品质量更加稳定可靠，同时也大大缩短了此工作岗位的工作周期，为整个生产线提速。

    制鞋自动化生产线的实现，使得其生产所占地面积极为紧凑，各个工序可以做到相对独立，并和每个工序之间的衔接更加流畅。多年来通过ACTIS/丰雅不懈的努力，自上世纪八十年代至今已经在全世界范围内有20个全自动化生产线和100多个机器人工作站，包括中国一些鞋厂也已投入使用。