轮式溜冰的历史大概始于18世纪，比冰上溜冰的历史年轻很多。第一双轮式溜冰鞋出现在1760年。1863年，美国纽约的普林普顿发明了四轮溜冰鞋，使轮式溜冰运动真正风行起来。

    冰上溜冰大约在两千年前起源于北欧斯堪的纳维亚半岛冰冻的河川或湖泊上，当地的人把动物骨骼磨平，把其中较小的用皮带绑在脚上滑行，而把较大的做成雪橇来滑雪。

    现在流行的溜冰鞋是1870年由美国著名的花式溜冰家海恩斯发明的。这种不锈钢冰刀一出现，使溜冰者更能随心所欲地表现，花式溜冰的技巧也就越来越复杂，溜冰俱乐部也如雨后春笋般地出现。同时，这种溜冰鞋减少了鞋底在冰上的磨擦，因而速度溜冰也随之兴起。

    第一个以运动娱乐为主要目的的溜冰俱乐部1742年在苏格兰爱丁堡成立。1876年英国伦敦建造了世界第一座人工冷冻的室内“冰宫”，从此溜冰不再受季节限制。1882年，奥地利开始举办国际花式溜冰比赛。1885年，法国举办第一届国际速度溜冰比赛。1891年，国际溜冰联盟成立。

    我国的溜冰运动起源很早。根据宋史记载，早在宋代就已经有冰上游戏了，而真正盛行却是在清代，原来生活在东北寒冷地区的满族人入关后，每年11月间在北平皇城内大液池上举行冰上运动比赛，而后很多汉族人纷纷效仿，民间的冰上运动逐渐盛行。民国以后，受到欧洲溜冰技术的影响，加上人工冰场在北方各大都市相继建成，溜冰运动不断升温，渐渐成了重要的冬季运动项目。